Hardware Spec
System
- Raspberry Pi 4B
- 패키지 최신버전
apt-get update && apt-get upgrade
Modem
- LTE-M1 모뎀 사용
- 통신 칩 모델은 Quectel BG96 CAT-M1
- cat-m1 키워드로 검색시 레퍼런스 다수 존재
연동 과정
- Raspberry Pi 4B - Raspbian OS 최신 버전 설치
- Raspbian OS 패키지 업데이트
- Raspberry Pi 4B - USB 3번 포트에 LM5 USB로 연결
- LM5는 USB에서 전원을 입력받을 수 있으므로 통신과 전원 둘다 공급 받음
- USB 드라이버 설치 없이 연결 확인 됨
- picocom 터미널로 usb에 접근
- picocom -b 115200 /dev/ttyUSB2
- at 커맨드로 통신사 연결 확인
추후 사용될 프로그래밍 언어에 맞춰서 터미널 라이브러리 또는 AT 커맨드 라이브러리를 찾아 활용해야 할듯.
- 예제
LM5, AT COMMAND 매뉴얼
Quectel_BG96_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf
Quectel_BG96_HTTP(S)_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
Quectel_BG96_MQTT_Application_Note_V1.0.pdf
Quectel_BG96_TCP(IP)_AT_Commands_Manual_V1.0.pdf
Wireless_LTE_CAT-M1_Module_Modem SW Manual_Rev1.9.pdf
LM5 User Guide V2.6.pdf
Quectel_BG96_AT_Commands_Manual_V2.3.pdf
추가
- TCP 예제
1. OPEN
- AT+QIOPEN=<contextID>,<connectID>,<service_type>,<IP_address>/<domain_name>,<remote_port>[,<local_port>[,<access_mode>]]
- at+qiopen=1,0,"TCP","59.25.177.53",19999,0,01.1. OPEN 실패시
- qi+deact=12. STATE
- at+qistate?3. SEND
- AT+QISEND=<connectID>
- AT+QISEND=<connectID>,<send_length>
- AT+QISEND=<connectID>,<send_length>,<remoteIP>,<remote_port>
- AT+QISEND=<connectID>,04. RECV
open access mode를 buffer 모드로 선택했을 경우
at+qird=0
https://github.com/Wiznet/wiznet-iot-shield-mbed-kr/blob/master/docs/mbed_guide_bg96_tcp.md
추가 2
전원 인가시 LM5 모듈 자동 ON
추가 3
Golang Connect To LM5 CAT.M1 Example
- Golang에서 Arm 아키텍처 컴파일을 지원함
- https://github.com/tarm/goserial 사용
- 단순 INPUT, OUTPUT 입출력 기능만 제공함
- 6년전이 마지막 업데이트 라이브러리
- 더 최신의 LIBRARY에 더 많은 유틸 기능을 제공할 가능성이 있음
package main
import (
"bufio"
"context"
"fmt"
"github.com/sirupsen/logrus"
"github.com/tarm/goserial"
"io"
"log"
"os"
"os/signal"
"strings"
"sync"
"syscall"
)
func main() {
ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
wg := sync.WaitGroup{}
ttyUsb2 := &serial.Config{
Name: "/dev/ttyUSB2",
Baud: 115200,
//ReadTimeout: 0,
}
port, err := serial.OpenPort(ttyUsb2)
if err != nil {
panic(err)
}
go func() {
wg.Add(1)
defer wg.Done()
inputReader := bufio.NewReader(os.Stdin)
for {
select {
case <-ctx.Done():
return
default:
in, err := inputReader.ReadString('\n')
if err != nil {
fmt.Printf("incomming error: %v", err)
}
//incoming <- o
_, err = port.Write([]byte(strings.TrimRight(in, "\n") + "\r"))
if err != nil {
log.Printf("port.Write: %v", err)
}
//log.Printf("Written[%v]:[%v]\r\n", n, strings.TrimRight(in, "\n") + "\r")
}
}
}()
readCount := 0
go func() {
wg.Add(1)
defer wg.Done()
for {
select {
case <-ctx.Done():
return
default:
buf := make([]byte, 512)
n, err := port.Read(buf)
if err != nil && err != io.EOF {
log.Printf("port.Read: %v", err)
}
//fmt.Println("READ: ", string(buf))
//fmt.Printf("READ[%v]:%s \r\nBYTES: % 02x\r\n", n, buf[:n], buf[:n])
if n > 0 {
readCount = readCount + 1
//fmt.Println("---------------")
//fmt.Printf("READ[%v][%v]: %s", n, readCount, buf[:n])
fmt.Printf("%s\r\n", buf[:n])
}
}
}
}()
sc := make(chan os.Signal, 1)
signal.Notify(
sc,
//syscall.SIGHUP, // kill -SIGHUP
syscall.SIGINT, // kill -SIGINT Ctrl+c
syscall.SIGKILL, // kill -SIGQUIT
syscall.SIGTERM, // kill -TERM
)
sig := <-sc
cancel()
if err = port.Close(); err != nil {
fmt.Println(err)
}
logrus.WithFields(logrus.Fields{
"signal": sig.String(),
}).Info("terminated called")
//wg.Wait()
logrus.WithFields(logrus.Fields{
"signal": sig.String(),
}).Info("terminated done")
}HTTP POST, GET 예제
AT+CMEE=2 --------- 에러 출력
AT+CPIN? --------- 사용 준비 여부
AT+COPS? --------- 통신사 정보
AT+CNUM --------- 등록된 번호
AT+QCDS --------- 등록 세부 정보
AT+CFUN=1,1 --------- 재시작
---- AT+QICSGP=1,3,"","","",0
---- 모뎀 출고시 기본 설정으로 사용 가능하나 네트워크 등록이 안될때 사용
---- AT+QHTTPCFG=“contextid”,1
---- 가이드에는 컨텍스트ID 설정하라고 나와있으나 기본값이 1이라 생략 가능
AT+QIACT?
----- ERROR 또는 0일경우
----- AT+QIACT=1
----- AT+QIACT?
AT+QHTTPURL=25,80
----- AT+QHTTPURL=<url size>, <timeout second>
CONNECT
http://39.116.31.104/logs
OK
########################################## POST
AT+QHTTPPOST=63,80,80
----- AT+QHTTPPOST=<data_length>[,<input_time>,<rsptime>]
CONNECT
11234512345123111111222223331111111199.99099.99099.991234512345
OK
+QHTTPPOST: 0,200
------ 200 성공, 200 이외 실패
AT+QHTTPREAD=80
----- AT+QHTTPREAD=<wait_time>
CONNECT
Success
OK
+QHTTPREAD: 0
########################################## POST
########################################## GET
at+qhttpget=60
OK
+QHTTPGET: 0,200,396
at+qhttpread=60
at+qhttpread=60
CONNECT
Hostname: 12fbae9844cd
IP: 127.0.0.1
IP: 10.0.2.3
IP: 172.18.0.3
RemoteAddr: 10.0.2.80:52514
GET / HTTP/1.1
Host: whoami.swarm.
nanoit.kr:443
User-Agent: QUECTEL_MODULE
Accept: */*
Accept-Encoding: gzip
X-Forwarded-For: 110.70.29.242
X-Forwarded-Host: whoami.swarm.nanoit.kr:443
X-Forwarded-Port: 443
X-Forwarded-Proto: https
X-Forwarded-Server: bc52b9657c35
X-Real-Ip: 110.70.29.242
OK
+QHTTPREAD: 0
########################################## GET